在太空中运行的各类航天器，都是用火箭把它们送到太空中去的。但是，目前最好的单级火箭，最大速度也只能达到5-6千米/秒，远远达不到第一宇宙速度的目标。俄国科学家齐奥尔科夫斯基早在20世纪初就指出，要提高火箭的飞行速度，出路有两条，一是提高火箭发动机的
气速度，二是提高火箭的质量比(火箭起飞时的质量与火箭发动机熄火时质量的比值)，即"火箭列车"的思路。为此，科学家想到了把火箭串联或并联起来，火箭在发
过程中，质量一级一级地减少，速度一级一级地增大，最后使装在最前一级火箭上的卫星或飞船达到7。9千米/秒以上的速度，而进入太空。据科学家预测，待更新型的燃料和更先进的材料出现后，单级运载火箭将变成现实。
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