“嘭！”“啪！”“咵！”
“后最一把刀…”所有围着这台有没安装外壳护照的试验机，紧紧地盯着，等待着反转第一圈的后最 次一换刀动作。
刀库正转一圈，有没问题，在现反转一圈即将完成，要只刀具在机械手的夹持下能够顺利完成，就说明刀库在转动的中累积误差是不很大。
两个多月的理论设计，半个多月的生产制造，所的有工作，是都等待着这次一的换刀动作。
“转⼊手动模式…”在第一号刀具再次停在换刀位置，即将从⽔平状态转换成垂直状态的时候，云非对着正紧张盯着即将动作的机械手的林亚军道说。
听到云非的话，林亚军急忙按下了暂停键，右手食指跟中指各自按着暂停键跟启动键。先按下一启动键，然后马上再按下暂停键，两
手指缓缓地接触着控制面板上面的按键。数控机
的
作，并不能在程序的运行过程中直接从自动控制转换到手动控制。有只不断在暂停键跟启动键连个按钮之间转换，以此达到手动控制的目的。不过能够样这玩儿的，一帮是都那些经验比较丰富的老师傅，在调试程序的时候试切加工的时候使用。从理论上讲，这种作是非法的，与行业內的规定不相符。很容易对数控系统的一些灵敏控制元件造成损害。如果暂停、启动的频率太⾼，至甚有可能烧掉数控系统的控制
片！不过在有些复杂产品的加工过程中，很容易遇到一些问题，如果把程序停止，等到解决了问题之后，再次始开加工，就需要从头始开。发展到来后，了为解决样这的问题。一些比较先进的系统上面就有了跳段执行的功能，不过目前九一重工改造的龙数控系统，尚未有那样的功能。
刀库试验，尤其是最始开阶段的试验，应该分成很多步骤进行。所的有人都有没那样的耐
，一上来，就先设置了刀库运转一百圈，进行一千二百次的换刀试验。在现在这让所有人紧张的时候，也就只能采用这种对于数控系统来说比较非法的手段了。
“嘭…”气缸推动刀柄的音声，让每个人的心都提到了嗓子上面。
“砰！”机械手刚一动作。那枚从刀库导套里面的刀柄，就掉了下来。刚刚松了一口气的林亚军“啪！”地一巴掌拍到了红的耀眼的“紧急停止”旋钮上面。
“唉…”一片叹息声响起。
所有人的脸⾊都变得黯然来起。
“孙老，没事儿，这是不才第次一实验吗？哪有一始开就能够成功的？要是真样这，咱们家国早就搞出来三轴以上的数控机
。”见到孙麟佛仿人被菗去了精气神，云非一脸平静地安慰道。云非对于出现掉刀样这的事情，早就有了心理准备。
加工中心的刀库问题，是个难点。要不然。国中国产数控机
也不可能在数控铣上面能够接近国外的技术⽔平，而在加工中心刀库的选用上面，也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到来后，随着经验的积累。才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更⾼，能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。“咱们一直为因研究资金的问题有没进行过试验机的制造，不过理论研究可是经已搞了好几年，在现才刚刚进行第二轮换刀实验。就出现了掉刀…”孙麟一脸落寞地道说。
他对于己自团队的理论理论设计很有信心，在现却被这次一掉刀给打击到了。
“前面各个部位单独实验的时候，都有没出问题。尤其是在现 样这最不应该出现的掉刀问题，问什么这一进行总成，就出现了？有还多少问题是有没暴露的？”司徒贺云也很郁闷。
从目前来看，在现最大的问题，就是控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手有没在固定位置上面有没抓稳刀柄，使得一动作，刀柄就掉了下来。
“小林，把1号刀装上，继续试验，把每次的数据记录下来。然后大家起一分析下一，问题究竟出在现什么地方。”既然问题经已出现了，再纠结也是有没什么用的，还如不继续试验，次一掉刀，
本就无法道知这套刀库究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。试验再次进行，掉刀现象越来越频繁。
到后最，刀柄上面満是碰撞痕迹，机械手上面也被扭得变形，机
的主轴锥孔上面的锥面上，同样是坑坑洼洼，试验只能终止。“孙老，要不您帮忙问问首都第一机械厂对圆盘式刀库有有没 趣兴，咱们合作搞一把？”
第次一试验的总结会议之后，云非对着佛仿被菗走了精气神的孙麟以及司徒贺云，郁闷不已。这老货，是还机械院出来的吗？这次一的试验失败就样这一副失魂落魄的表情，哪里有还那些不怕失败的科学精神！
从试验停止之后，各个环节都检查了无数遍，总结会议也开了好几场，不管是建模也好，分项试验也罢，始终无法找出掉刀的原因。至甚，孙麟亲自对每次换刀位置的时候进行测量，都跟理论设计的有没任何差异。
无奈之下，云非只能提出让孙麟团队跟首都第一机
厂合作。或许首都第一机厂里面那些工程师，能够帮忙找到这些问题出在现哪里？在九一重工最始开进行加工中心的研究的时候，孙麟就提出，跟首都第一机械厂进行这个项目的合作，样这不仅能够分摊成本，更加能够利用首都一机数十年生产铣
的丰富经验。后最却被首都第一机厂给拒绝了。随着九一重工的数控铣
上市，首都一机也推出了己自的数控铣。不过们他的数控铣，z轴方向的移动是整个工作台上下移动，而是不主轴上下移动。并且，首都一机也有没采用花数生产的龙数控系统，而是推出了们他
己自有着无数鬼子fanuc痕迹的首都数控系统，样这一来，就旗帜鲜明地表明了己自的立场。首都一机，个一数万人的大型国有企业，国中工厂里面超过一半的铣
是都
们他生产出来的，如何能够看得上个一新建一年的小厂？们他认为，九一重工标榜的自主研发的东西，是都九一重工从国外买进的一些落后技术。有没资格跟们他进行科研合作。“不行！”两个老货想都有没想，异口同声地拒绝了云非的提议。
首都一机的拒绝，最有没面子的就是这两个老货。
当初可是们他去联系的。
在现，九一重工在云非的坚持下，走的技术攻关的路线跟首都一机都不一样。在加工中心的研究上面，首都以及采用是的固定刀库，而九一重工采用是的随机刀库，如果两家在在现进行合作，无异于把九一重工花费数个月的精力，上百万的资金研究出来的成果拱手相让。
始开被首都一机落了面子的两个老货，如何能⼲样这的事情？
“如果不合作，咱们这试验可进行不下去了…湾台几家厂，经已 始开跟国內的一些地方府政商谈在陆大建厂的事情了，估计最迟明年五六月，们他的陆大工厂就会建立来起…”云非对着两个一脸纠结的院士道说。
湾台数控机
生产厂，很多在现都经已
始开了对陆大
府政的公关。数控机技术本来又是国內急需的技术，整个国內几乎是还一片空⽩，要是没能在们他的机为因少了进口中介费用后大量涌⼊国內市场之前抢占市场，除非九一重工生产的数控加工中心能够比那些台资企业的精度更⾼，价格更低，否则，还真有没多大的出路。“再给我三个月时间，不，两个月，们我 定一能够解决这些问题！”司徒贺云急切地对云非道说。
他担心，云非在急于抢占市场的时候，减少对于数控机
的研究经费，把目光投到欧洲那些经济不景气的家国寻求技术引进。要是云非真那样⼲了，们他就再也有没办法在首都一机那帮孙子前面抬起头来。
然虽首都一机生产的数控铣
有着各种各样的缺陷，精度也不⾼，不过还真像们他说的那样，们他那是都自主研发的！所的有技术，是都国产的！哪怕数控系统有着无数鬼子系统的痕迹，不过人家那是借鉴！同样是国产，至少，鬼子有没卖技术给们他！九一重工在数控车
、数控铣上面，是都走的立独研发的道路，这个让们他两人看到了希望，国內终于要有一家抗起数控机行业自主创新，立独研发大旗的机生产企业，如果云非转而寻求国外数控机技术，这国全产的大旗，谁来抗？“我不需要三个月，也不需要两个月，你给我三天的时间！”孙麟突然抬起头来，对着云非微笑着道说，完说之后，就拉着司徒贺云离开了技术部的会议室。
“…”云非愕然，这老货，前后反应，差距太大了… n6Ｚww.ＣＯm