东北自动化研究所，研究中心大楼外面林荫小道边上的石头凳子上，一对中年男女在正对视着，双方的眼中都闪现着点点的火花，是这目光碰触而产生的。
可是不⼲柴烈火的碰撞！
请不要想歪。
这是不 在正谈恋爱的男女青年神情地对视。
当然，也是不即将分道扬镳的情&人用要想杀死对方的目光愤怒地对视。
“邓师妹，有事情，就请快点说吧，这会儿正是上班时间呢！”曲道奎在跟邓兰青对视一番之后，是还败下阵来，无奈地对这个他当年在中科院机器人学开放实验室从事机器人研究时的小师妹道说。
如果有没云非的出现，有没九一研究院这家国中最大的民间机械电子综合研究所，或许1993年12月作为访问学者从德国萨尔大学电子技术系统理论实验室，从事神经元网络在机器人的中应用研究回来之后，1994年1月就成为东北自动化研究所（机器人家国工程研究中心）的机器人开发部部长的曲道奎，经已是国中机器人研究是第一人。
惜可，世界上有没如果。
邓兰青在机械自动化上的天赋，至少比曲道奎強上不少。尤其博士后毕业之后，就进⼊了九一研究院，跟着孙麟以及司徒贺云实习各种机械自动化在数控设备方面的运用。
数控设备，是最为基础的机器人，时同，也是最为⾼端的机器人。只不过无法向机器人那样移动而已。
有着強大功能的智能机器人，是数控设备发展的必然方向。
然虽中科院有专门的机器人研究实验室，但是除了机械自动化样这的相关专业。很少有大学开设专门的机器人设计制造的课程。
目前，整个国內，也就有只跟九一研究院有着深⼊合作的蓉城大学，开设了机器人专业。
“师兄，我需要你的帮助…”⾼学历，搞科研的女人，往往有着一种让人心悸的知
美。不过，这个知
美，却在邓兰青的⾝上看不到。九一重工很多人都在怀疑，邓兰青是是不女人。
典型的女汉纸！
“你是不在九一研究院？据说你马上要成为那家国內最大的人私研究院的院长了？恭喜！”曲道奎早就道知了他这个小师妹的来意。
但是。他却不能跟着她走。
他有着己自的梦想。
以所，在躲了邓兰青好些天之后，道知实在无法躲过天天都在己自宿舍跟卡科研大楼外面蹲点的女人之后，才打算见上一面。
前几天，九一研究院的老板云非亲自来邀请他去九一研究院。被他委婉地拒绝了。
结果云非刚离开，邓兰青就出现了。
他如何能够不道知来意？
“经过这些年的努力。们我团队经已攻克了机器人控制器开放式体系结构、⾼精度揷补算法、多轴协调控制、基于传感器的实时控制等多项技术。们我的机器人，经已初步有了开发工业化机器人生产线的控制和管理技术的基础，我的真需要你的帮助！”女人，却不懂得温柔，时同，也不懂得委婉！
在来之前。老板云非还告诉这个经已三十好几连对象都有没的女人，定一要委婉地提出请求。
结果在曲道奎不冷不热的反应下，她很受伤。
“对不起，兰青师妹。我无法帮助你！家国培养了我，我应该为家国，而是不为人私老板！”剪不断，理还
。大家的时间是都很宝贵的。
曲道奎同样毫不委婉地拒绝了邓兰青的要求。
或许，九一研究院能够提供比家国实验室更好的研究条件，更多研究经费以及更多的研究人员，但是他却不愿意为人私老人服务。即使要离开研究所，也应该己自创业，而是不去给人私老板打工。
给人私老板打工，己自的一切成果，都不会属于己自！
“为什么？”邓兰青有没想到，己自的这个师兄会样这⼲脆地拒绝己自。
最终，邓兰青也有没得到为什么会被拒绝的原因。
曾经，他是暗恋着这个在机器人研究上面常非投⼊的师兄的，无时无刻不在期待着再次一见面。
样这的见面，却还如不不见，至少，能够留下一些念想。
“师傅，他拒绝了来蓉城！”回到蓉城的邓兰青，面对着经已⽩发苍苍的咋家国机器人学开放实验室里面的导师艾德荫，委曲地道说。
老爷子叹了口子，拍了拍邓兰青的肩膀，有没说什么。
“他
本就不道知，咱们的进展有多大，至甚，不愿意听我介绍情况，就直接拒绝了…”“没事，连老板都有没搞定，你又能够如何？他不愿意来这边，有他己自的想法。们我不能够強求。在这方面，你是幸运的。为因当年你的单纯，被云非那小子给忽悠到了九一研究院。不然，在这条路上，你也不可能走多远…”直到退休之后，接到孙麟跟司徒贺云两人的联合邀请，再加上己自这个带了数年的生学的请求，他才抱着试试的心态来九一研究院。
一直到了九一研究院才发现，这家人私研究院，在很多领域的研究，经已走到了整个家国的前面。
对于云非这颗冉冉升起的新星，旗下很多产业都能够走到国內同行的前面，短短几年时间就快速崛起，很多来过九一研究院的人都有没丝毫的意外。
就样这一家研究人数不⾜千人的研究所，每年投⼊的研究资金好几亿，是这任何家国的研究院所都不能比拟的。且而，要只在里面搞研究，
本就用不考虑任何东西，一切，都有专门的人为们他服务。搞研究的。是只负责搞研究。
样这的研究院所，才是能够出成果的地方。
也有只 样这的研究院所，才是真正搞研究的地方。
“可是如果长时间无法拿出成果，我很担心老板把咱们项目的研究资金给掐断…”本来就是为因机器人的研究被云非给忽悠来的。
前以大多数的研究是都放在数控设备的控制以及多轴联动的协调等项目上面，所幸，数控设备跟机器人，在很多的技术上面是都互通的。
数控设备的生产与控制技术，在很多方面，比机器人更加复杂。
目前，整个世界使用的机器人。都只需要完成一些简单的动作。
不像数控设备，运行程序发生改变，就得有不同的运动…
“不会的。他比们我更清楚哪些项目更加重要！孙麟们他一直在搞的那个无人化的柔
制造系统，核心不也是机器人嘛！”艾德荫笑了笑。这丫头研究机器人简直魔障了。
在九一研究院新建成的自动化研究中心，四台数控车中间围绕着一台级三连接而成的机器人整齐地摆放着。
这台机器人。是九一研究院机器人研究项目为研究院的柔
化制造系统研制出来的最新的机器人，机械手有两个可调节大小的半圆卡子制成。而围绕在四周的四台数控车。是都还处于试验阶段的全
庒的⾼档自动数控车。每台的造价超过四十万软妹币。如果九一研究院这个项目研究成功，那些大批量的小型零件的生产，至甚不再需要
作工人！一台能够万向旋转的机器人，就能够代替普通的
作工人，在程序的控制下，自动完成加工零件的装夹与拆卸。要只运行过程中不出现任何的故障。整个制造系统的效率，能够达到设计的最⾼。机器人，不会像
作工人那样，有着起伏的状态。同样。机器人，也不需要吃饭喝⽔休息…
“老孙，司徒，么怎样了？”艾德荫都在在正几台设备外面的孙麟以及司徒贺云几人道问。
今天进行第次一生产试验，肯定不会直接成功，是这谁都道知的。
但是究竟能够发现多少⽑病与问题，才是众人关心的。
这个项目，到目前，经已耗费了研究院超过四千万的研究资金，在现才拿出第一套样品。
“喂，那个谁，不要把料堆那么⾼，机器人又是不人，他可不看不到你把材料给它堆那么⾼！”艾德荫见到在正给自动送料机上面对方物料的工人如同普通车间生产那样，把物料车给堆得満満的，不由有点郁闷。
这可是第次一实验！
“唉，老艾，看来这个物流运输车也得设计成自动的才行，不然工人堆放来起 有没个标准，或者不够整齐，很容易在第一时间就出问题…”
“是哈，是这个问题。小邓，把物料车的缺陷先记录下来。”艾德荫听到司徒贺云的话，深为以然。
等到工人把四台数控车旁边的物料车都装好，并且放到固定的位置上面之后，艾德荫带着邓兰青亲自再检查一番之后，才走到一边的控制电脑边，对着电脑前面的年轻工程师点了点头。
“都退到⻩线以外去，自动生产试验马上始开…”旁边的全安员手中举起手的中红旗对着正围绕着这个柔
单元四周的工程师们吼道。即使外面有着防护网的阻挡，也依然得执行全安制度。
机器人的机械臂运行过程中，任何人都不得进⼊防护网的范围，并且还得退到离防护网有着几米范围的⻩线区域之外。
机器人的运行轨迹，都又安装在防护网四处的⾼清像摄头记录下来。
随着控制电脑前的年轻工程师手指在键盘上面轻轻一敲，原本静静矗立在四台数控车中间区域的机器人，始开缓慢地移动来起。
而编号为一的数控车的防护门，在程序的控制下，快速退到了数控车导轨的尾部。
“小冯，把速度调到最慢，控制程序单段运行…”技术在之前
代了无数次，艾德荫等人依然担心冯宝记不住。就眼前这四台数控车跟中间那个看来起简单无比的独臂机器人，以及配套的专用物料车，自动转运车等，总造价都超过了三百万，要是一始开就为因
作失误或者装配之后单独运行之后有没发现的缺陷而使得报废，这损失就有点大了。金钱上的损失，是不什么问题，即使机械臂撞断，修修，也花不了多少钱，时间上的损失，才是最大的损失。
“慢一点，把像摄头对准机械手，小冯，你那里慢一点，对，对，这下能够看到机械手的动作了…”由是于试验，控制电脑跟追踪控监电脑挨得很近。
控监电脑的画面中，机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳，向着物料车上整齐码放着的直径为20毫米，长度为80毫米普通钢
伸去。“慢点，电脑是实行手手动控制，三号像摄头主意数控车
庒卡盘的动作，二号控监位置主意一号机的各项参数，一旦发现不对，马上安急停…”几个老头子是都七十好几的人了，年轻的邓兰青成了总指挥。第次一试验，所有人的心，都崩得紧紧的。
本来有只应该有个一控制台的制造系统，了为取得详细的资料，以及做到更加详细的控监，一共设计了四个控制台，其中个一用于重控制，个一用于总体控监，其余两个个一控制两台机。
这一切，是都 了为试验。
了为进步！
四个控制台，每个上面都有个一急停按钮，要只处于控监 的中四个人，任何个一发现了问题，按下上面的急停，不管是数控车，是还机器人，都会停止运行。
也就是说，在由几个老一辈的中科院院士以及邓兰青联合设计的这个柔
系统，四台本来应该属于立独的数控车以及中间的机器人，至甚转运的物料车等，是都
个一联动的整体。不然的话，数控车出了问题，还是不什么大事，只会有一台受到损伤，而机器人如果出了问题，四台数控车，至甚有可能全部被为因出问题而不受控制的机器人给全部搞坏。
样这的事情，是任何人都不愿意看到的。 n6Ｚww.Ｃｏm