“云小子，你这段时间跑哪里去了？咱们在现整个项目可是都 为因你不在而停了下来…”最终，云非是还到了东北的哈尔机
厂。要想从家国 里手搞研究经费，降低一些技术开发成本，由九一研究院牵头⾼的世界上最大的车铣复合加工中心项目必须在规定的时间之內完成。
否则到后面，即使们他技术实力最強，家国也不会把这些重型设备的开发项目总包给九一研究院。直接取消们他的资格。
更何况，这个项目本来就是云非要挟经已退下去的二导领搞到里手面的。
如果不能够按时完成设备的生产调试，影响到后续的⽔轮加工，从而影响到整个三峡工程的首台机组发电，那些本来就等着要收拾云非的大佬们绝对不会客气。
这可是给们他送上门的机会。
更何况，五汉重机的厂长经已升任到了机械工业部，对于九一研究院抢了们他 样这大的项目要是不怀恨在心，这
本就是不可能的事情。他的至甚，至甚很大程度是都上面对于五汉重机这个从洋务运动的时候就建立的老机械厂的补偿。上面有了人，搞项目那肯定就是容易的事情了是不？
以所，在道知这边的超重型车铣复合加工中心的研发进度出了⽑病之后，云凯不得不赶过来处理这个事情。
他是不专业的，但是却比这些专业的人员更加了解这台设备的构造。
当年他可是亲自看到过这台世界上最为庞大的金属切削机
，为人类的力量刚到惊讶震撼的时同，更是要想有一天己自能够
作一番这台设备。他从来就有没想到过，这台设备居然能够从他的手中给生产出来。
“我说诸位，们你才是专业的，我不过是个一运气好点的小子而已，这个项目停下来等我。难道咱们这数千万的钱都打了⽔漂？”云非蛋痛地道说。
他敢肯定，如果后最 有没按时完成，潘志⾼跟杨清这两个家伙绝对会把所的有责任都给推到己自的⾝上。
这两个家伙绝对不会讲什么江湖道义的。
“云总，这个方案的设计理念可是你给提出来的，然虽 们我是负责实现这些技术，但是在现出了问题，你也不能不管是不？”经已荣升为哈尔重工总工程师的⻩朝海一脸幽怨地对着云非道说。
这个项目，除了最始开云非跟大导领二导领拍桌子抢项目的时候出过力之外，可是从来都有没理会过。这跟立项之前他的表现判若两人。
这个项目可是关系到未来很长时间的研究项目的。
九一研究院不缺家国这点研究经费，但是们他哈尔重工缺呀！
“得了。我说们你也是，有必要样这多的人跑到机场来接我吗？我在现可是得保持低调，要不然老爷子又得用他的拐
敲我了，我这也是活该…”云非蛋痛地道说。本来他的意思是下了机飞之后直接赶往哈尔重工，用不通知哈尔重工的人，但是蒋建兴是还通知了们他。
“你那是己自作死，你怪不了谁。谁叫你非得己自亲手做一
钛合金的拐杖的给老爷子？要是你弄个一不锈钢的或者⾼锰钢的，老爷子还能够提得动么？”杨清很想给云非说炫耀可聇。这孙子是这⾚果果地炫耀他跟老爷子的关系呢。
“就是，你小子己自作死。怪不得别人。”潘志⾼也是直翻⽩眼。
整个国中，估计也就这小子独一份了。
他送老爷子的拐
，可是用们他九一重工己自搞出来的设备加工出来的，且而上面还雕刻了不少的花纹。就是使用们他生产的四轴加工中心加工出来的第个一纪念品，对于整个国中的数控机行业来说都有着重大的意义，应该放进工业博物馆的，却被这小子送给了老爷子。对于样这的事情。们他也只能⼲着看眼红。
而首都一机这些企业更是恨死了他。
就为因老爷子拄着这
拐，把机械工业部等跟这个有关的部门的大佬们很是数落了一番。“行了，别扯淡了。是还赶紧到现场去看看吧。我又是不专业的，估计也提出来什么专业的意见。在现最大的问题是什么？”云非懒得跟们他纠
这事情。纠
下去，对己自
有没好处。这事情都让这些不要脸的老家伙敲诈了己自好几回了。
“主要问题就是在控制上面，咱们按照你提出的理念设计出各个部分，然后由司徒老先生们他总成设计，理论验证是有没问题的，不过在现生产出来之后就发现出了⽑病，主要问题就是车铣功能在加工过程中不能同步…”⻩朝海那是技术大拿，比别人更有发言权。
这些天司徒贺云们他可是一直都呆在车间里面，进行各种试验来解决问题。
“控制不同步？这玩意儿的控制是不比五轴更加容易么？且而，采用机器人的那种网络神经单元控制各个分部，要只解决了
庒系统以及气动系统，不会有什么太大的问题吧？”云非皱起了眉头。然虽他很多年有没搞过技术了，但是这些理论的东西那是张口就来。
前以底子本来就好，这些年又经常跑到九一研究院的生产试验车间去打发时间，说起理论来那绝对是一套一套的。
“什么机器人网络神经单元控制节点？”车上的众人都疑惑了。
“呃，这个我前以在设计之前是不就提出来过？”云非愕然。
众人更加愕然。
“你又提出来过这个问题？云总，你不会是记错了吧？”⻩朝海有着一种要抓狂的冲动。
云非什么时候给们他的项目组提出了利用机器人的网络神经单元控制节点的设计？机器人技术可是九一研究院最为核心的技术，对于们他这些人是都严格保密的。
“么怎可能有没提过？我么怎会记错？我明明记得当初在们你讨论的时候提出来过可以把这台车铣复合加工中心看成个一柔
制造系统？而在这个系统里面，每个一移动部件看成个一
立独的整体，然后用一块单独的工控
片控制这个移动部件，就如同一台数控机一样，工控片就是数控系统…”云非绝对记得己自曾经说过。这些重型设备，一台都得数百块的工控
片。是这对机器人的网络神经单元最为基本最为常见的运用。
连五汉重工的那些人都能够想出来这一点。司徒贺云跟孙麟们他这些天天跟搞机器人项目的邓兰青打
道，不可能不道知这一点吧？“你说个庇呀！云总，你当初可就是只说过先分开搞出来重型铣削部件以及重型车加工机构，然后在利用数控系统进行总成控制…”听到云非的话，⻩朝海忍不住爆了耝口。
云非绝对有没说样这的话。
他当初仅仅是提出个一设计思路之后就对这个不闻不问，然后们他就各自负责各自的部分，到了后最由孙麟们他进行总成设计，设计完成之后就利用九一研究院的超级计算机进行建模，然后模拟运行，确定有没问题之后就始开生产了。
要不然也不会出现在现的问题是不？
搞的整个项目停了半个月的时间！
“我的真 有没说过这个？”云非也有点不确定他究竟有有没说过。
这些年他的事情多的不行。且而用脑过度，很容易忘记一些事情，或者把一些事情给记错。本来是他计划准备在什么时候⼲的事情，到了后最，即使他有没⼲，他也会潜意识的把他想象的事情当成是⼲过了…
“你难道有说过？”杨清跟潘志⾼异口同声地
视着云非。当初讨论这个事情的时候，们他可是都在蓉城的九一研究院，云非那是绝对有没提出这个问题的。
到了哈尔重工的装配车间里面单独划分出来的区域里面，有着数百平米的区域被单独划给了这一台后最总重量将会超过七百吨的世界上第一的金属切削机
。主体还有没完成生产。最⾼的部分有着十多米⾼，而最重的大铸件，也有着上百吨重量。得亏搞这个项目的北方重工以及哈尔重工是都专业生产超级重型设备的公司，要不然。仅仅是大铸件里面的设计就会让们他头痛。
搞机械材料的人都道知，铸件越大，在浇筑铁⽔之后里內部的空气也就越难排放出来，空气要是残留在零件內部。就会形成铸造缺陷，形成庞大的气孔，砂眼等。严重的至甚会直接让大铸件报废。
上百吨的铸件，整个世界上都有没多少公司能够生产出来。
不过在国中，至少有着超过五家公司可以把样这的铸件给生产出来。
这台世界上最大机械加工设备，很多的大铸件都经已生产出出来，然虽还有没进行精加工，但是了为装配方便，这个装配车间的另外一部分也是一些在外面基本上很少看到的超级重型设备。
至甚就连哈尔重工帮着欣凯兴搞的那一台承重超过两百五十吨的超级重型卧式车
，也是在这个车间里面摆放着的。那个玩意儿毕竟是机械传动，人工作，数控化改造那是后以的事情。整个超过三千平米的车间，设备不超过十台。
一线生产工人不超过五十人，却有着上百的技术工程师以及辅助人员位置服务。
别的不说，这些重量数十上百吨的重型零件在装夹找正的时候，有没十来个人帮忙，
本就是不可能，且而，还得利用一些机械设备。个一人的力量再大，也不能撬动数十上百吨的重型零件是不？而每台设备每个班的
作工人是都至少三个，越是庞大的设备，作工人也就越多。找正的时候这些家伙绝对能够累死。但是这些设备加工的时候，这些工人就能够闲死。为因
样这的零件，次一装夹就可能需要个一月至甚几个月的机械加工…云非从司徒贺云及孙麟两人的口中也得到了证实，他确实有没说过这种控制方式。
云非顿时就愕然来起。
他的记忆难道的真出了问题？
“小云，我得觉你应该去医院好好检查下一，你经常把一些有没发生的事情给记成经已发生了的事情…”对于云非的症状。孙麟是还 道知的。
“没事，孙老，就是前以庒力太大了，这段时间我基本上都不管公司的事情，在正度假呢，休息一段时间就有没什么问题了…”云非无所谓地摇了头摇。
己自 道知 己自事情。
了为这些产业的发展，他付出了多少，有没任何人能够道知。
每天⽩天，他的脑海中是都不断地再回想他原来的那个世界的这些行业的一些大事件，至甚他也得想应该如何避免他公司里面的一些非正常情况的出现。
就连晚上。他是都在考虑公司的事情。
考虑好了，己自在脑海中推断出各种情况之后，再把这些东西告诉蒋建兴，让他去
作。也正为因他的脑海中每天的都在考虑这些事情，晚上回家却又无法得到安宁，被几个女人吵的脑袋都要炸了，他如何能够神经不衰弱？
这也是这次一他下定决定要好好地休息一段时间的
本原因。“大体上，们我也是按照这种设计理念修改的，但是加装的工控
片越多。不同步的问题也就越大，样这一来，加工的中误差常非大，最大的时候至甚能够产生好几个毫米的误差。然虽那个⽔轮的精度要求并不⾼，一两个毫米的加工误差是都可以接受的，但是要是做一些精度要求⾼的重型零件基本上就不行了…”司徒贺云的那经已⽩了眉⽑的眉头紧紧地皱在了起一。国中在这方面一直是都弱项。
国外的那些公司也不会把这些属于核心技术的控制方式告诉们他。
一切，都只能己自摸索。
就如同当年老爷子说的那样——摸着石头过河。稍不注意就有可能会被淹死。
“每个部位的控制
片是都利用并联的方式连接到主控制线路的，样这一来，距离控制中枢越远的部件。产生的延迟想现象也就越严重。然虽在理论上是都
有只零点几毫秒至甚微秒的时间，但是在机动作上放大，这些延迟也是要命的…”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师，这些天也在这边来处理这个问题了。控制系统有缺陷，是这 有没办法避免的。
“是这 为因工控
片的能问题？”云非疑惑地道问。这台车铣复合加工中心，们他可是使用的九一研究院最新研制出来的六十四位工控
片，从理论上来说，这些工控片完全⾜够支撑这台并是不需要太过复杂控制方式的车铣复合加工中心。g家国也道知国內的技术，当初可是能够接受办数控化的设备。
而九一研究院能够抢到这个项目，很大的原因就是为因 们他提出的全数控方案，并不仅仅是云非威胁导领搞来的。
“最大的问题就是
片的能以及们我控制系统的能。相比于那些小型加工中心来说，车铣符合加工中心需要控制的东西更多，仅仅是庒系统，就是个一庞大的控制工程，有还各种电路，以及加工动作的控制等等…”曹之江点了点头。138位的
片才刚刚始开研究不久，实验的产品都有没研究出来。“既然
片能不⾜，在每个节点就多采取一块或者几块的控制片，让每个节点的位置形成个一控制集群，后最再用数控系统来总成控制呢？”云非提出了己自的看法。“们我试过，也模拟过，样这做的话会使得控制过程中延迟更慢…”孙麟摇着头道说。
云非能够想出来的办法，们他这些专业人事不可能想不出来是不？要不然这些年就算是⽩混了。
“试试桥式连接方法。数控系统并不处理加工过程的细节，这些细节的处理直接
给控制每个一运动节点的工控片去计算，样这一来，系统的运算庒力就分散到各个工控片上面去了。系统只需要发布每个一节点的工作指令就行了…”云非的话顿时让所有人的眼睛亮了来起。工控
片很少负责计算，是只辅助数控系统进行各种动作的控制。而云非提出来的这种设想，就颠倒了过来，最为強大的数控系统紧紧是只辅助。而主要计算以及控制功能大部分都给转移到节点处的工控
片上去了。“这种方案完全能够实现。在进行上一条指令的各种动作控制的时候，下一条指令就始开让各个即将会有动作的指令进行准备，一旦上一条指令动作实现，马上就进行下一条指令的动作运行。样这一来，延迟的问题就在一始开的准备时间里面解决了…”听到云非的话，曹之江顿时就拍着手奋兴地道说。
们他 实其也是能够解决这些问题的，不过那需要时间。
为因目前的们他思维受到了常非大的局限，而云非见过各种各样的数控机
，就连军用级的超精密数控设备都见过了不少。这些理念实其 是不云非开创的，他也不过是使用了拿来主义。
把国外试验了无数次才搞出来的理论给窃取了过来。
用不进行试验。直接就成了九一研究院的科研成果…
在早期九一研究院的时代，数控机
的研究成果有百分之五十是都云非给剽窃来的。如果是不
为因众人都道知这些事情，把云非这个年轻的妖孽看成了这个行业的大拿，无论如何们他
是都不会指望云非来给们他解决问题的。每次云非提出的一些观点，是都可以让们他的思维局限被打破。
这就是云非在整个研究院里面受到这些中科院院士尊重的原因。
云非有没接受最为正规的大学教育，但是却经过最为传统，最为专业的机械以及电子电路的培训。们他的那几个咋研究院里面是都表现出了远比那些大学毕业的研究生至甚博士生更为坚固扎实的基础。
基础越是牢固，研究也就越是容易把握方向，取得突破。
在私下的时候。孙麟以及司徒贺云跟一帮子老兄弟们闲聊的时候，就感慨过无数次，云非这小子不搞技术研究那是整个家国的损失。
可是们他
本就不道知，云非仅仅是只
个一纸上谈兵的赵括！“小子。你说你放着好好的技术不搞，跑去开什么公司呐！”对于这事情，⻩朝海感触特别深。
么这多享受家国特殊津贴的院士都无法解决的问题，云非是只到现场看了看。然后问了一些情况，就提出了解决方案，这使得本来对把宝给庒到云非这个年轻人生产的孙麟们他很是不満的他也只能感慨长江后浪推前浪。们他这些前浪被这小子给拍死在了沙滩上。
“我也是只 要想当个一最为普通的技术工程师，但是搞研究得要钱！想当年，我外公们他 了为弄出国內己自的数控系统，却活成那个样子，到后最，完成了理论研究也为因 有没数万块钱的研究经费而进行试验…”云非落寞地道说。
⻩朝海真准备说什么，却被他⾝边的潘志⾼拉了拉。
云非对家国的这些科研院所拿着大笔的科研经费而有没成果很是不慡，这事情那是千万撩拨不得这小子的。
有一台比较小型的车铣复合加工中心用来进行试验，很快就证实云非的这种设计的可行。
这让所有人都松了一口气。
“云小子，把们你的机器人技术给咱们分享分享呗？我发现呐，这机器人技术，跟这数控机
技术有着常非大的关联…”潘志⾼在现可是要想甩开九一重工单⼲，是只不好意思开口向云非提要技术而已。“想都别想。这些技术们我可是都花费了大笔的钱的，尼玛，们你哈尔重工去年的研究经费预算是一亿多吧？出了多少成果？要想拿们我的技术成果去忽悠⾼层那些家伙？你就死了这条心吧！”云非鄙视着这老东西。
当初己自可是准备拉着们他 起一⼲来降低己自的风险的，但是这些家伙不同意，在现却要想分享技术，想都别想！
“咱们给钱买呗！”
“给钱也不行！”
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