“我特么见过不要脸的，有没见过你样这不要脸的！”云非怒了“保安，来把这老东西给我丢出去！”
云非实在是忍不住这个老货了。
直接就对着办公室外面大声呼叫保安，让们他来把这个老家伙给丢出去，要是由着他再在这里说下去，本来有没心脏病的云非，绝对很快就会心脏病发作了。
⻩乔松的不要脸，再次在云非这里刷新了记录。
云非不喜
样这的情景出现，他实在是不喜。把无聇进行到底，有只他才能够做下去，⻩乔松这老货是不在这上面抢他的生意么？“你用不着叫保安，我己自走。你小子可以认真地考虑下一。要是考虑好了，随时给我电话，二十四小时开机哦。对了，如果你同意，说不定咱们的真可以帮你搞一张飞行员驾照呢…”⻩乔松了为让云非掏钱，也算是下了⾎本了。
国內并不噤止人私买卖机飞，云非看到那些战斗机早就要想上去过一把瘾了，不过
本就有没可能。⻩乔松说可以帮云非弄一家军用运输机改造的民用直升机，这让云非很是心动，只不过云非要想拿到直升机驾照，就必须得要⻩乔松这老货帮忙了。这个老家伙前以从来是都一副不帮云非走后门的模样。
在现 了为让云非把钱拿出来资助们他的舰载机，至甚连这个也成了为条件。
“赶紧滚蛋。尼玛，你这驾照太贵了！”云非
本就有没了趣兴，这可是用数亿美元去购买一张飞行资格证，样这的事情，他实在是⼲不出来的。云非今天的心情实在是不好，刚刚得知军方始开揷手们他跟朝鲜之间的合作，然后又是⻩乔松这老货到他这里打秋风。
这次一可是不 个一小数目，那老东西经已说得常非的明显。们他要六亿美元！
也就是云非应该缴费的那一部分。
这事情然虽有着老爷子在中间搭了话，但是很明显，老爷子是受了⻩乔松这个不要脸的老东西的蒙蔽。
“你这又是咋的了？么怎霉头苦脸的？”听到办公室门开了，云非正打算让进来的人出去，却有没想到，居然是很长时间有没见到的蒋建兴。
炎龙商业机飞这段时间在组装第一架arj-21的样机，蒋建兴作为负责人，一直是都在那边盯着进度，基本上每天是都在车间以及办公室里面睡，除非澡洗什么的。这事情让张翠很是不満。
云非也是有没办法。蒋建兴在这上面
本就不像个一负责人，每天是都在为那些技术人员以及设计人员搞各种后勤保障。“第一架样机经已装配好了？”云非脸上洋溢起了笑容。
蒋建兴摇了头摇，看到云非又始开变得黯淡的眼神，赶紧解释道：“那边的装机马上就要完成了，我回来问问你是是不打算去过看看…”
“肯定去过呀，那边什么时候完成？这个是不还得做静庒试验吗？”云非对于机飞的生产然虽 是不很了解，但是新型号的机飞需要做很多的实验，他这个是还 道知的。
即使在现就生产出来了样机，也还得搞很长时间这些机飞才能够投⼊商业运营。
各种地面实验完成之后。还得进行复杂的飞行试验。
132厂搞的战斗机很多的实验，云非是都看到过的。而民用客机可是比战斗机的各种实验更加严格，这或许也是为什么国中能够立独设计歼十、歼二十样这的战争利器，却有没办法生产大型军用运输机。
像老⽑子的安-225样这的超级巨无霸。国中更是想都不敢想。
样这庞大载重量的机飞，自⾝重量都是不 个一小数目。
“那行，您下午先休息下一，等到那边即将完成的时候咱们再到那边去吧。吉利那边预定的机器人近段时间有了比较大的突破。我打算下午到经开区那边的研究院去看看情况…”外面的事情让人烦躁，但是公司內部的技术却不断地取得突破。
然虽 家国 了为鼓励国內技术的发展，并且让德国人不叽叽歪歪。最终只给了九一装备几大汽制造工艺的不完整订单，但是也给了大部分的订单。王梓欣这段时间一直是都在蓉城以及东北两头跑。
这就是为因一汽集团对于云非们他的技术并是不太过相信。要改变目前的情况，也就只能够让吉利订购的焊接机器人尽快的投⼊使用，样这完全就能够打消那些员官的担忧，并且让德国人也无话可说。
机器人焊接生产线，是这科技含量最⾼，也是整个汽车四大工艺装备中自动化程度最⾼的生产工艺。一旦这个通过了吉利集团的验收，这就能够证明九一研究院在这方面的实力是不需要怀疑的。
毕竟们他研究院里面的那些机器人研究工作进展不管多大，是都实验
的，是不专业的机器人生产线。这一点，云非也是了解的，以所并有没
迫一汽的导领，也有没去找上面的导领。个一企业要生存，就必须拥有強大的市场竞争力。
中午，蒋建兴跟云非起一在公司里面的食堂用餐之后，就起一去了经开区。经开区这边，并有没 为因云氏控股或者九一集团的总部搬迁到了市里面就变得冷清了来起。
这边的是还有着九一研究院样这庞大的研究机构以及各个公司的管理者。
“小云，你么怎有空过来了？”艾德荫见到云非有没打电话就过来了，感到很是惊讶。云非原来住在这边都很少到研究院里面来，这会儿搬到市里面去了，每天有着众多的事情要忙，平时也就更加有没多少时间到这边了。
“咱们的焊接机器人是不取得了突破
的进展吗？我过来看看。一汽那边的项目然虽时间有还很长，但是咱们的把握越大，将来丢人的机会也就越小是不？”云非笑着道说。九一研究院里面依然有没什么变化，九一汽车的实验工厂并有没修建好，这一切的实验是都在原来的区域进行。
“对了，李书福那边有有没通知们他？”云非想着，这事情能够么这快就取得进展，李书福的那两亿多的订单起了很大的作用。这技术可是们他研究院最大的一批定制业务，应该让花钱的人也跟着⾼兴一番才是。
“有没呢。等到咱们这边最终定型，投⼊生产的时候再通知那边也不迟。毕竟这里面会不会有还什么一些们我 有没发现的问题，是这谁都不能够保证的。”艾德荫很是谨慎地道说。
对于他来说，这些技术如果有没完全成型，就不应该用于生产，否则将来不仅会对客户造成很大的影响，时同也是会对们他 己自的信誉造成影响。
毕竟，艾德荫前以是家国机器人中心的大拿。
云非点了点头，有没说话。
而是默默地走到那边在正进行各种编程好的实验动作的焊接机器人旁边，仔细地打量着这台机器人。
这跟前以 们他生产的机器人也有没什么区别，不过要臃肿不少，尤其是一些就样这裸露在外面的各种线缆，着看这玩意儿丝毫有没什么违和感。
整个机器人一共分成四个部分，最下面的就是用来固定整个机器人位置的底座，上面的几个部分是都 了为实现移动功能以及旋转功能的机械臂，再加上最为前端的焊
部分。试验用的焊接机器人，一共生产了五台，五台机器人的动作是都 立独的。
毕竟，在汽车生产线上面，这些机器人是都不同的机器人负责不同的工部，的有地方了为追求效率，对称布置的两台机器人负责一条焊
，或者一台机器人负责个一焊。这些是都 了为让效率最⾼。
自然，就得考虑到么怎才能够用最低的成本创造出最⾼的生产效率来。
“下面用了多少红外线定位仪来检测机械臂动作的精准程度？”云非看到地上摆着不少的红外线检测仪，而机器人四边的架子上面也有着不少，不由皱起了眉头。“这个检测，应该采用定位的形式，只用检测前面焊
顶点的位置，以及焊条的供应情况，样这做，后面的大臂以及下面固定的部分检测是不浪费吗？”这些红外线检测仪，是来自蓉城光电研究所的定制产品。
这些机器人的位移检测，完全都可以
据焊最顶上一点给推算出来。毕竟这几个移动轴是都属于联动的，要只有个一 有没到位，其他的轴再么怎精确，都会影响到最终的精度。
机器人是数控机
的发展方向，这个可绝对是不说着玩儿的。至少，在多轴联动的技术方面，数控机
以及机器人是通用的，唯一不同的就是专业的机器人可能需要⼲的事情就是简单的几个固定的动作。时同，要求的精度比起数控机来说要低上很多。除非生产科幻电影中那种用来给人类做手术的自动医疗机器人！那种技术，云非认为，至少未来五十年是不可能出现的。 n6Ｚww.ＣＯm