第次一进行试机的加工中心试验机，刀库很小，只能装12把刀具，远远比国外的最低18把刀具的刀库数量少。这主要是降低难度，尽快在实验中解决刀具在刀库中定位精度的问题。
孙麟最始开选择是的固定式刀库的方案，那样的刀库在技术上面相对容易。这也是整个国中国产机
大部分走的路径。这种刀库然虽⼊门容易，但是在现整个设备的发展。不过这个方案在一提出来就被云非给否定了。
固定式刀库，通常意义上又叫着斗笠式刀库。刀库跟主轴平行，它的刀套号，始终跟刀具号一一对应。由于这种刀库有没刀具预选功能，在刀具加工过程中，刀库始终停在那个位置上面，等到主轴上的刀具完成了切削过程之后，把刀装到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移动到主轴的位置进行换刀。
使用这种刀库进行换刀的加工中心，换刀时间，一般都会超过八秒至甚十秒。这对生产时间不会超过一分钟的一些大批量小型零件来说，这个效率太低了。
而云非选择的圆盘式刀库，也是世界上使用的最多的换刀形式。刀库跟主轴垂直，每次要换刀的时候，刀套在气庒的控制下，向下旋转九十度，跟主轴平行，气庒控制的机械手下降到抓刀位置，旋转九十度，机械手直接抓住两把刀的刀柄，再在气庒的控制下，抓住刀具的机械手下降到设置好的换刀点，旋转一百八十度，再把刀装到刀套跟主轴里面，主轴跟刀套里面的气庒时同把刀具抓紧，机械手松开，再回到原来的位置。从而完成整个换刀过程。
然虽这种通过凸轮机构控制来控制换刀的系统在技术上面比斗笠式的固定刀库技术上面难了数倍，不过这个换刀时间比斗笠式的刀库快了好几倍。最快换刀时间，能够达到0。8秒！是这 为因刀具跟刀套号是随机对应的，系统能够记忆没把刀具的位置，并且在数据上实时更新数据。这个就涉及到了用户宏程序跟pmc之间的信号应答，是这九一重工改装成的系统里面设定的nc宏程序通过读取、运用系统变量将宏程序中各种刀具的
换条件状态位作为换刀宏程序判断跳步执行的条件而实现的。这里面包含了刀库pmc用户程序以及nc宏程序（大直径选刀、换刀程序）这两个部分。两个部分的程序在加工程序的控制下，共同
据换刀指令t代码完成搜索随时更新的刀具号来进行准确换刀。随着在现摊子铺得越来越大，九一重工光是研究团队都超过了两百号人，然虽这里面，除了苏联来的那些工程师属于九一重工。孙麟跟司徒贺云以及们他那帮徒子徒孙属于家国科学院，而新加⼊不久的属于军方的一些研究以所及工厂，但是这些人的工资奖金都归九一重工负责。
当然，作为对军方提供研究人员的感
，云非被主动每个月象征
地向着军方支付十万块钱的感谢金。这里面，有还不少的人夹带着私货，利用九一重工提供的设备以及资金研究一些属于们他
己自的小课题，对于这些，云非看在眼里。有没说任何话。吴忠达好几次找着云非抱怨，也都被云非给阻止了。或许这些军方来的人还不道知，们他研究的那些东西，要只申请了专利。可是都属于九一重工的！这个在军方签订的秘密合同上面明确的罗列着。要是这些货不⼲，没问题，直接把让军方陪损失就行了。真当每个月十万块钱⽩送给军方旗下的那些研究所？
以所有着这些军方的科研人员的加⼊，九一重工的第一台加工中心。才能如此快速地制造出试验机。
第一台试验机，刀库容量有只十二把刀，对于加工一些大型复杂的零件的加工以及复杂模具的加工。对于一般使用数控机
加工的产品结构都是不很复杂普遍现象，云非认为十二把切削刀具经已完全够用。“再检查下一各刀的坐标，准备快速换刀试验！”孙麟是云非指定的加工中心项目负责人，以所他在看到林亚军经已把所的有刀都经已完成z轴方向的位置补偿，向着在正检查经已编好的循环换刀程序的吴忠达投去询问的目光得到肯定答复之后，就吩咐林亚军再检查下一他的加工参数设置有有没问题。
“老孙，直接始开吧，有没必要老是去检查这些是只加工方面的参数设置。咱们在现需要试验是的刀库在旋转之后能不能再次一进行准确定位，又是不马上就始开进行切削试验…”对于孙麟这种谨慎，司徒贺云很不为以然。
“是呀，孙老，咱们是还一步一步来吧。老吴，你把程序输⼊控制系统，运行来起看看…”云非同样出言道说。
也不道知孙麟是么怎想的，试验刀库的定位精度，非得搞的无比严肃。
“那好吧。们你程序输⼊之后就直接始开吧。”孙麟苦笑着摇了头摇，这才发现，己自 在现并是不在机械院里面搞科研，而是在一家私营企业的实验车间里面。
吴忠达并有没直接把程序输⼊plc控制面板里面，而是把写着程序的纸直接递给了林亚军。林亚军是只快速扫视了下一，连看也有没看程序，两只手并用，快速地往控制系统里面输⼊程序，短短两分钟的的时间不到，程序就输⼊完成。
“等等…”孙麟见到林亚军把程序输⼊完成之后就退出了
作面板上面的程序输⼊模式，转而把作面板上面那个用来选择各种作模式的旋钮转到了自动加工上面，就要按启动键，急忙对着林亚军叫停。“咋了？”所有人都疑惑地着看孙麟，不道知他发现了什么问题。
“们你编的这个程序，难道运行完成次一之后就按动次一启动键？”孙麟疑惑地问着吴忠达，然虽他是负责整个项目的头儿，不过他主要的经验是都关于机械方面的，对于普通加工，有着很深的了解，对于数控机
的编程，还真是不很懂。这次的刀库定位试验，初步制定的计划就是让整个试验机在数控程序的控制下，以最快的换刀速度对整个刀库进行一百次的换刀试验。这意味着整个刀库要旋转一百次，自动换刀机构要连续运行一千二百次。
整个刀库十二把刀，刀库每次换刀的时候，相邻两个刀套位置就需要转动三十度。不过在能够进行刀具预选的刀库系统中，上一把刀换上之后，程序的中下一把刀就始开移动到换刀位置进行等待。样这一来，真正的换刀时间，就是机械手抓刀、换刀、松刀的个一过程。
“…”吴忠达跟林亚军两人听到孙麟的话，两人对视了一眼，然后毫苦笑着盯着在一边愕然的云非。们他 道知，这个事情，有只云非的解释，这老家伙才会听得进去。毕竟，云非才是真正的行家，并且是老板。
旁边围着的一群人，在机械方面是都行家，不过在数控系统以及数控程序方面，可就是外行了。同样是都一脸疑惑地盯着这两个据说数控编程跟
机能够排在国中前几位技师。这需要机自动执行上千次动作的程序，难道么这几行就够了？有只司徒贺云跟他的一帮徒子徒孙把脑袋扭到一边，一副我不认识孙麟老货的表情。孙麟问的这个问题，丢人简直就丢大了。亏得这老家伙还跟己自挣当老大的资格！
“孙老，这个…数控加工程序里面有一种程序叫子程序或者副程序，要只在子程序里面编制好个一循环的程序，然后在主程序里面直接设置执行多少次就行了…”云非担心孙麟丢脸，把他拉到一边，小声地给他解释着。
听到云非的话，孙麟的老脸一红，心中暗自鄙视了己自一番，瞬间脸上就恢复了平静。
术业有专攻！孙麟在心中如是安慰己自。
“嘭！”“啪！”“咵！”
“嘭！”“啪！”“咵！”
“嘭！”“啪！”“咵！”
…
在林亚军按下绿⾊启动键之后，三种音声就有节奏地响了来起。“嘭！”是机械手抓住刀具刀柄之后，主轴孔跟刀库里面刀套孔气庒吹松刀具刀套的音声；“啪！”是机械手换刀之后，主轴孔跟刀库刀套孔气庒昅紧刀柄的音声，而那声“咵！”则是刀库转动的音声。
在场的所有人，都一脸紧张地在默默数着音声响来起的次数。要只前面响⾜了二十四个循环，就证明这次的设计有没问题，剩下需要做的事情，就是提⾼换刀的速度，在现每次换刀，居然需要三点六秒，这离云非提出的换刀时间在1。8秒以內有着很大的差距。
刀库的旋转角度是有
庒控制的分度盘控制，这个跟孙麟等人前面一段时间搞的pmc模块驱动的简易第四轴是个一原理，不过那个回转工作台的精度并是不很理想，以所
们他这个时候才进展。“有还两把刀，如果不出意外，咱们就成功了！”三种音声 经已连续响起了二十二声，再换两次刀，经过一正一反两轮转动的刀库就能够告诉众人，刀库的回转定位误差上面有有没大问题了… n6Ｚww.ＣＯm